发那科机器人离线编程
　　随着机器人应用领域的扩展，示教编程在有些行业显得力不从心了
，于是，离线编程逐渐成为当前较为流行的一种编程方式，首先谈谈什么是离线编程。离线编程
，是通过软件
，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料
，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令

，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人
。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能
，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接
、激光切割
、数控加工等机器人新兴应用领域。