发那科机器人驱动装置
发那科机器人是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。