发那科机器人检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况
，根据需要反馈给控制系统与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整以保证机器人的动作符合预定的要求
。作为检测装置的传感器大致可以分为两类
：一类是内部信息传感器用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度
、加速度等并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器形成闭环控制
。