FANUC机器人运动指令
FANUC机器人运动指令已经在编程一章中讲过，在这里赢多多重点讨论弧焊指令寄存器指令，I/O指令
，分支指令，等待指令，偏置指令，程序控制指令和其他常用的指令
。这些指令都是通过程序编辑画面中的[INST]进入的
。