发那科机器人车床进行正面加工
车床进行正面加工，并将零件转移到副轴进行背面加工。拾取和放置系统移除已加工的工件，将其带至吹出面
，并放置在引出的零件套中
。另外一台M-10iA机器人拾起已完工零件
，放置在托盘中。
自动单元采用工序间检验，节省了时间和劳动力成本

。M-10iA机器人执行质量控制检验流程，通过超声波清洗站，将零件放置在托盘中，接着送入坐标测量机进行内径测量
，放入激光仿形检验机中进行外径测量。采用Caron工程公司的AutoComp软件
，对数据进行处理，并将结果反馈到制造机械中
，启动刀具磨损补偿，以保持零件的精确性。据Cornish讲，针对自动换刀的软件驱动检验数据可消除人为错误，从而提高产品质量，减少废品的出现。