FANUC机器人离线编程软件中编写
FANUC的喷涂机器人程序可以在FANUC PaintPro离线编程软件中编写

，工艺工程师在FANUC PaintPro软件中建立三维立体模型，编写好程序后
，通过简单的偏差校准
，即可将软件中编写好的程序准确的转移到实际的车身上，安全高效
。
内表面自动喷涂站由4台FANUC P-700iB喷涂机器人进行车身内表面的喷漆
，4台FANUC P-20iB机器人负责开启车门

，2台FANUC P-25iB机器人负责开启引擎盖和尾门。FANUC P-700iB机器人是专门为车身内表面喷涂设计的柔性化机器人，其独有的“Elbow-Up”和“Elbow-Down”两种姿态特别适用于SUV等大型车的尾门内部喷涂；FANUC P-20iB机器人同样配备了“磁铁式”、“插针式”、“船桨式”等多种开门器，可以满足不同材料车门的开启
；FANUC P-25iB机器人配备“吊钩式”开盖器打开引擎盖和尾门并通过力矩对引擎盖和尾门的位置实时检测，避免喷涂过程中发生碰撞
。