发那科机器人平滑公差+控制:  
CAD/CAM软件通过大量连续小线段程序来逼近自由曲面

，因此
，加工后的零件表面上很容易能看到线段之间的过渡位置，即赢多多通常所说的“棱状”表面。
平滑公差+控制功能，可以在用户指定的公差范围内，对连续的小线段程序自动拟合成平滑曲线，从而使加工路径变得平滑光顺
，减轻频繁加减速导致的机械冲击，获得高质量的加工效果。
FANUC推荐精加工时的CAM公差设定为1μm，结合平滑公差+中1μm的公差设定，即可获得最优的加工表面
。