发那科机器人发那科表面精细处理技术.AI轮廓控制I+和AI轮廓控制II+： 

     对于曲面类零件，加工程序通常都是由连续的微小线段组成，如果想同时兼顾加工表面质量和加工速度，系统的预读能力及程序段处理能力非常关键。
       AI轮廓控制功能是CNC系统通过预读程序指令来提前判断轨迹形状，自动区分拐角及曲线的部分

，并根据机床的机械性能进行最优的速度及加速度控制
，实现更快的加工速度，并应用降低机械振动   影响和加工误差的平滑加减速，以获得更好的加工效果。
       最新的AI轮廓控制I+和AI轮廓控制II+在原有功能基础上进一步提升了微小线段的处理能力
，减少不必要的减速，在保证加工表面质量的前提下缩短加工时间。