发那科机器人说说焊接的工业机器人

    焊接机器人是从事焊接的工业机器人。

    根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)
，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

    机器人由机械部分、传感部分
、控制部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统

、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统口。