FANUC机器人工业机器人的驱动方法

液压机驱动：就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动汽油泵造成工作压力油
，工作压力油再去驱动油马达，由油马达造成设备必须的驱动力。

气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的工业机器人，与液压机驱动相比较，气动式驱动因为空气压缩黏度小
，因此非常容易做到髙速。因为可运用加工厂集中化空压机站气路，降低了动力设备
，气体物质不污染环境，安全性高溫下可一切正常工作中
；气体取之不竭用之不绝，相对性于液压油便宜，故气动式驱动元器件比液压件价格便宜
。

电机控制可分成一般交流电机驱动
，交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升，工业机器人厂家所应用的电机特性也在随着提升而且电机应用简易
，因此就现阶段看来
，智能机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。