FANUC机器人本体电池更换步骤

FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换

，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d  Axis: %d）出现时，允许用户更换

电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d  Axis: %d）

，此时机

器人将不能动作
，遇到这种情况再更换电池
，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

（1）保持FANUC机器人电源开启，按下机器急停按钮。

（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意机器人保养不要装错正负极（电池盒的盖子

上有标识）
。

（4）盖好电池盒的盖子
，上好螺丝。