FANUC机器人长期停机再运转时注意事项

开机前确认

1. 5S清洁过的现场可能留有水渍，请检查控制器内外部和机器人本体是否干燥，避免造成短路
。

2. 上电前测定控制柜的输入电压是否正确。R-30iA
、R-30iB、R-30iB PLUS 的A/B柜三相380V的输入电压，MATE控制柜则需要200V输入电压，波动范围-15%~10%。

3. 机械本体底座
，马达和控制器TP电缆接头是否紧固需仔细检查

4. 如有气压组件，现场需确认

  (1)空气3点套件的情况

   确认供应压力在0.49Mpa
；
   确认油雾量，启动气压系统检查滴下量为1滴/10~20秒；
   检查空气3点套件的油量是否在规定液面内；
   检查接头，软管等是否泄漏
，有故障时
，拧紧接头，或者更换部件
。

  (2)气压组件的情况

   确认供应压力处在10kpa
；
   确认露点检验器的颜色是否为蓝色。露点检验器的颜色发生变化时
，应弄清原因并采取对策
，同时更换干燥器。