FANUC机器人编程工具

FANUC机器人大都是四轴
、六轴及蜘蛛机器人
。四轴的是SCARA机器人，一般通过电脑以太网

连接，使用IE浏览器，输入网址“192.168.1.100”即可进如相关操作画面，有程序编辑页面还有

搭配视觉的IVISION之类的。六轴机械手通常用机械手柄进行操作和编程。