FANUC机器人保养需要做些什么呢

FANUC机器人定时保养机器人能够延伸机器人的运用寿命，  FANUC机器人的保养周期能够分为日常三个月，六个月，一年，三年
。具体内容如下：

替换电池
，FANUC机器人体系在保养当中需求替换两种电池
：替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池

1.替换控制器主板上的电池

程序和体系变量存储在主板上的 SRAM中
，由一节位于主板上的锂电池供电
，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP上显现报警（  SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）
。当电压变得更低时
， SRAM中的内容将不能备份，这时需求替换旧电池
，并将原先备份的数据从头加载。因而，平常留意用 Memory Card或软盘定时备份数据。控制器主板上的电池两年换一次
，具体过程如下
：

1) 准备一节新的锂电池（推荐运用 FANUC原装电池）
。

2）机器人通电开机正常后，等待 30秒。

3）机器人关电，翻开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4）装上新电池，插好接头

2.替换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因而电池需求每年都替换

，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)呈现时，答应用户替换电池
。若不及时替换，则会呈现报警（ SRVO-062  BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，

此时机器人将不能动作，遇到这种状况再替换电池，还需求做 Mastering
，才能使机器人正常运转。具体过程如

：

坚持机器人电源开启
，按下机器急停按钮。

翻开电池盒的盖子
，拿出旧电池。

换上新电池（推荐运用 FANUC原装电池）
，留意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

盖好电池盒的盖子
，上好螺丝。