FANUC机器人:影响机器人焊接热变形的因素

1.机器人焊接工艺方法。不同的机器人焊接方法

，将产生不同的温度场
，形成的热变形也不相同
。一般来说
，自动焊比手工焊加热集中，受热区窄，变形较小
。CO2气体保护焊焊丝细，电流密度大
，加热集中
，变形小。

2.机器人焊接参数。即机器人焊FANUC机器人接电流

、电弧电压和机器人焊接速度

。线能量越大，机器人焊接变形越大。机器人焊接变形随机器人焊接电流和电弧电压的增大而增大

，随机器人焊接速度增大而减小。在3个参数中
，电弧电压的作用明显
，因此低电压高速大电流密度的自动焊变形较小
。

3.焊缝数量和断面大小。焊缝数量越多，断面尺寸越大，机器人焊接变形越大。

4.施工方法。连续焊、断续焊的温度场不同，产生的热FANUC机器人变形也不同。通常连续焊变形较大，断续焊变形最小。

5.材料的热物理性能
。不同的材料，导热系数、比热和FANUC机器人膨胀系数等均不相同，产生的热变形也不相同，机器人焊接变形也不相同
。