FANUC机器人典型构成
1.数控主板:用于核心控制 、运算、存储 、伺服控制等 。新主板集成了PLC功能 。
2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口 、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等 。
