发那科机器人发展历史
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心
；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器
，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序
。