发那科机器人保养维护

机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭
。中空手腕，如有必要，视需要清洗
，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。机械手的检查包括检查各螺栓是否松动
、滑丝现象，易松劲脱离部位是否正常
；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油
、水
、电等现象
，周围地面清洁
、整齐，无油污
、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。