发那科机器人成长历程
1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床
。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。

　　1980年在系统6的基础上同时向抵挡和档两个方向发展，研制了系统3和系统9
。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低
，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件
、要求度可靠的多轴联动重型数控机床。

　　1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统
。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路
，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个
，另外的专用大规模集成电路芯片有4种
，厚膜电路芯片22种；还有32位的速处理器
、4兆比特的磁泡存储器等
，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术
，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台
、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送
。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流
、电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言
，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件

。数控系统10、11
、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。